ไทย-แคนาดามีความสัมพันธ์ราบรื่นและเป็นมิตร มีการส่งเสริมความร่วมมือทั้งในกรอบทวิภาคีและพหุภาคีดำเนินไปอย่างสร้างสรรค์และเป็นประโยชน์ต่อกัน นับตั้งแต่การสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตเมื่อวันที่ 8 พฤศจิกายน 2504 ซึ่งครบรอบความสัมพันธ์ 60 ปี เมื่อปี 2564

เมื่อปี พ.ศ. 2510 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระบรมราชินีนาถ ได้เสด็จฯ เยือนแคนาดาอย่างเป็นทางการ นอกจากนี้ พลเอกเปรม ติณสูลานนท์ นายกรัฐมนตรี และนายชวน หลีกภัย นายกรัฐมนตรี ได้เดินทางเยือนแคนาดาเมื่อปี 2527 และปี 2537 ตามลำดับ ในส่วนของการเยือนไทย นาย Pierre Trudeau นายกรัฐมนตรีแคนาดา และนาย Jean Chretien นายกรัฐมนตรีแคนาดา ได้เยือนประเทศไทยเมื่อปี 2526 และปี 2540 ตามลำดับ นอกจากนี้ นาย Stephen Harper นายกรัฐมนตรีแคนาดาได้เยือนไทยอย่างเป็นทางการเมื่อปี 2555 และนาย Justin Trudeau นายกรัฐมนตรีแคนาดาได้เยือนไทยเพื่อเข้าร่วมการประชุมผู้นำเขตเศรษฐกิจเอเปคเมื่อปี 2565

ไทยและแคนาดาให้ความสำคัญกับประเด็นด้านประชาธิปไตยและสิทธิมนุษยชน นอกจากนี้ การเป็นคู่เจรจาทั้งในระดับ World Trade Organization (WTO) และ Asia-Pacific Economic Cooperation (APEC) รวมถึงการ่วมมือในด้านการส่งเสริมสิทธิมนุษยชน การต่อต้านการใช้ทุ่นระเบิดสังหารบุคคล และแคนาดาได้รับการยกระดับให้เป็นหุ้นส่วนทางยุทธศาสตร์ของอาเซียนในปี 2566

สถานเอกอัครราชทูต ณ กรุงออตตาวา มีอาณาเขตครอบคลุมเกรเนดา  ตรินิแดดและโตเบโก จาเมกา และสาธารณรัฐโดมินิกัน ปัจจุบัน นายกัลยาณะ วิภัติภูมิประเทศ ดำรงตำแหน่งเอกอัครราชทูต โดยเข้ารับหน้าที่เมื่อเดือนกุมภาพันธ์ 2563 และสถานกงสุลใหญ่ ณ นครแวนคูเวอร์ มีเขตกงสุลดูแลรัฐและดินแดนด้านตะวันตกของแคนาดา (รัฐบริติชโคลัมเบีย รัฐอัลเบอร์ตา และยูคอน) ปัจจุบัน นาย รุจ โสรัตน์ ดำรงตำแหน่งกงสุลใหญ่ ในขณะที่ สถานเอกอัครราชทูตแคนาดาประจำประเทศไทย มีเขตอาณาครอบคลุม ลาว กัมพูชา และเมียนมา